Mecatrónica aplicada · Guatemala

Ingeniería que conecta control, electrónica y hardware.

Adrián Pascual Veliz · Estudiante de Ingeniería Mecatrónica

Estudiante de último año en la Universidad del Valle de Guatemala, con experiencia académica y práctica en control de UAVs, diagnóstico electrónico, robótica e integración de sistemas. Me interesa convertir el análisis técnico en soluciones confiables, comprobables y bien documentadas.

Control de UAVs Diagnóstico PCB Sistemas embebidos Diseño CAD Linux & Docker

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01 · PROYECTO DESTACADO

Control y navegación autónoma de un dron Crazyflie

Proyecto de graduación · En desarrollo · Robotat UVG

ESTIMACIÓN

CONTROL

TRAYECTORIA

SIMULACIÓN → VALIDACIÓN → VUELO

Implementación de un sistema autónomo de planificación y control para un dron Crazyflie en un circuito de carreras dentro del ecosistema Robotat

Desarrollo de una solución de navegación autónoma para seguimiento de trayectorias y evasión de obstáculos en tiempo real, desde el modelado matemático hasta las pruebas experimentales sobre hardware.

01. Control

Controladores en espacio de estados, LQR y PID para actitud y posición.

02. Estados

Integración de telemetría IMU y posicionamiento para reducir el error de seguimiento.

03. Validación

Modelos en Python, simulación en Webots y pruebas de vuelo en Robotat.

CrazyfliePythonWebots LQRPIDIMU

02 · CAPACIDADES DE TALLER

Del diagnóstico al prototipo funcional

01 / ELECTRÓNICA

Diagnóstico de PCB

Medición y rastreo de señales con multímetro, osciloscopio y fuentes reguladas; pruebas de continuidad y soldadura de precisión.

02 / CONTROL

Sistemas embebidos

Integración de sensores, actuadores y microcontroladores; adquisición de datos, programación y pruebas funcionales.

03 / MECÁNICA

CAD e impresión 3D

Diseño de gabinetes y piezas personalizadas, fabricación en BIQU B1 e integración de insertos roscados y ensambles.

04 / MÉTODO

Prueba y documentación

Interpretación de esquemáticos y datasheets, aislamiento de fallas y registro claro de resultados técnicos.

03 · PROYECTOS COMPLEMENTARIOS

Robótica, software e infraestructura

Robótica de manipulación

Brazo robótico MaxArm

MATLAB

Modelos de cinemática directa e inversa para la generación y ejecución de trayectorias pick-and-place.

CinemáticaTrayectoriasAutomatización

Robótica móvil

Pololu 3Pi+ en Webots

VISIÓN

Algoritmos de visión artificial y control de motores para seguimiento de líneas y objetos en simulación.

MATLABWebotsControl

Solución en uso real

Aplicación POS para restaurantes

EN USO

Desarrollo e implementación de una aplicación para dos negocios familiares, incluyendo configuración de impresoras térmicas, cajas registradoras y soporte técnico.

IntegraciónPeriféricosSoporte

Homelab

Linux, redes y datos

24/7

Administración de un servidor Lenovo Tiny con servicios contenerizados, almacenamiento, monitoreo y filtrado DNS; mantenimiento de bases MySQL para sistemas POS.

LinuxDockerPortainerMySQL

04 · EXPERIENCIA Y FORMACIÓN

Experiencia práctica con base de ingeniería

400 horas de práctica

Practicante de Ingeniería e Integración

SmartLiving · Corporación AICSA

Instalación, diagnóstico y puesta en marcha de infraestructura de automatización.
Interpretación de esquemáticos eléctricos y pruebas de continuidad.
Soporte técnico directo y resolución de incidencias en campo.
Integración de equipos y verificación de funcionamiento.

Educación

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica

Universidad del Valle de Guatemala

Cierre de pensum proyectado: noviembre 2026

Idiomas

Inglés técnico avanzado

Lectura de manuales de servicio, datasheets y documentación técnica de fabricantes.

Contacto

Listo para aprender, diagnosticar y aportar desde el taller.

Disponible para conversar sobre oportunidades en diagnóstico, mantenimiento e integración de drones y sistemas mecatrónicos.

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