Ingeniero Mecatrónico | Control, Drones y Diagnóstico
Especializado en planificación de trayectorias para sistemas autónomos, calibración de sensores (RTK/IMU), electrónica de potencia y diagnóstico de hardware en taller.
Diseño e implementación de algoritmos de control en espacio de estados, LQR y PID para el seguimiento dinámico de rutas en tiempo real. Filtrado de telemetría e integración de sensores para reducción de error de posicionamiento.
Medición de buses de comunicación, osciloscopio, multímetro y reparación a nivel de componente en tarjetas PCB.
Integración de controladores, calibración de antenas RTK/GPS, variadores de velocidad (ESC) y motores brushless.
Diseño CAD 3D, manufactura aditiva (impresión 3D) y ensamble de cableados y arneses industriales.
Administración de servidores propios bajo entornos Linux, despliegue de contenedores Docker, gestión de redes locales (IPs estáticas) y mantenimiento de bases de datos MySQL para puntos de venta.